本发明公开了一种车辆行驶过程中的周围环境显示方法和系统，包括以下步骤图像模块采集车辆周围的物体参数处理生成环境数据集；识别模块接收处理后的所述环境数据，并识别所述环境数据的具体类型；模型库内调取与所述识别模块识别出的具体类型相匹配的已有模型，或者自动生成新的模型；显示模块将调取和/或自动生成的模型进行周围环境的三维重构显示，场景重现后并警示车辆周围出现的危险物体。本发明的有益效果：通过对车身周围环境重建，从而帮助车内人员明确车身与周边环境的相关性对用户进行提示，规避风险；提高用户驾驶体验，增加用户行车安全性。