本发明提供了一种踏板装置和车辆。其中，踏板装置包括框架结构，框架结构，框架结构上至少一侧设有开口；第一踏板组件，与框架结构可转动连接，第一踏板组件可由开口向外翻转展开或向框架结构内翻转收回；第二踏板组件，与框架结构滑动连接，且第二踏板组件可由开口向外伸出或向框架结构内收回。通过本发明的技术方案，通过优化连接结构，实现了滑动踏板与转动踏板的结合，可增大踏板装置的有效伸出长度，改善了使用舒适性，提高了空间利用率，同时减少了部件外露，可降低故障率，增强了踏板装置的可靠性。