本发明提供一种道路磁场辅助车辆制动系统，包括：车载线圈、线圈磁芯、磁体、蓄电池、车载电路控制模块；其中，所述线圈磁芯设置于车载线圈的中间位置并随所述车载线圈固定于车辆底盘处；所述磁体为多个，多个磁体按照上磁极为分别为N极、S极交错排列的方式沿道路方向间隔一定距离固定于路面下方；所述车载电路控制模块用于基于车辆状态控制所述蓄电池向车载线圈供电，从而使所述线圈磁芯与磁体配合产生使车辆制动的磁力。本发明将磁场运用到路面上，车载线圈在车辆上形成一个磁场，通过两个磁场的相互作用来达到制动效果，其相当于制动力直接作用于车身，能够降低路面条件对车辆制动效果的影响，提高车辆的制动效率。