本发明涉及一种热能与冷能回收利用的LNG冷藏车。本发明包括：涡轮增压器：用于发动机进气增压；相变储热装置：用于发动机排气余热回收；第二换热器：用于为冷藏车车厢提供冷量；天然气供应单元：用于驱动第一膨胀机旋转并带动所述涡轮增压器旋转，另外用于驱动第二膨胀机旋转发电以供冷藏车用电；所述天然气供应单元中液态天然气中的冷量经第二换热器回收后经所述相变储热装置加热后形成气态天然气并分别进入所述第一膨胀机和/或第二膨胀机，之后进入发动机为发动机提供燃料。本发明实现了LNG冷能和发动机排气余热的回收利用，具有节能环保、降低LNG冷藏车运营成本的特点。