本发明实施例提供一种基于TBOX的辅助驾驶方法及装置。所述方法包括TBOX采集六轴陀螺仪的数据，车辆行驶过程中的道路图像，通过CAN总线采集车辆的CAN数据，并通过联网设备采集车辆行驶路段的环境信息；若根据所述六轴陀螺仪的数据、道路图像、CAN数据和环境信息，确定存在不安全驾驶行为，则根据所述不安全驾驶行为的报警等级发送报警信息，本发明实施例通过TBOX采集六轴陀螺仪的数据、道路图像、CAN数据和环境信息，并综合分析后若确定存在不安全驾驶行为，则发送与报警等级对应的报警信息，从而能够准确判断不安全驾驶行为的发生，提高了驾驶的安全性。