一种大型构件喷涂装置，主要包括输送车定位系统、外部轴移动系统、机械臂控制系统和喷漆系统；机械臂控制系统安装在外部轴移动系统上，喷漆系统又安装在机械臂控制系统上；输送车定位系统将待喷漆的产品拉到外部轴移动系统中间；输送车定位系统包括输送车底盘(1)和支脚支撑杆(2)，支脚支撑杆(2)安装在输送车底盘上，输送车底盘(1)下有多个车轮；本发明喷涂范围由外部轴和机械臂共同决定，喷涂范围广，特别是实现了非旋转产品下表面喷涂；本发明采用单机械臂即实现产品周身喷涂，成本较低；本发明采用喷枪支架与喷枪连接，结构简单，便于安装，对喷枪的适应性强。