本发明公开一种立体停车设备，该设备包括载车板和停车架，所述载车板位于所述停车架上，所述载车板上设有电输入接口和与所述电输入接口电连接的电输出接口，所述电输出接口用于插接给电动汽车充电的充电线，所述停车架上对应所述电输入接口的位置设置有充电装置，所述充电装置包括连接有供电电源、用于与所述电输入接口插接相连的供电插头和与所述供电插头连接、用于驱动所述供电插头运动以插入或抽离所述电输入接口的驱动机构。本发明的立体停车设备可实现对电动汽车的自动充电，以在电动汽车停车闲置期间自动补充电能，方便电动汽车的使用。并且，本发明还公开一种车库系统和一种自动停车充电方法。