本发明公开一种利用橡胶车轮降低城市空中轨道列车产生噪音的方法。空轨列车的结构如下：门框形支撑架的横梁上面装有两条‘钩’形轨道内镶嵌有铜条，‘钩’形轨道与门框形支撑架的横梁之间绝缘，将直流电的正负极分别将到两条‘钩’形轨道内装有的铜条上；‘钩’形轨道上半部分是绝缘挡板。列车车头底部前段装有永磁同步电动机，永磁同步电动机带动尼龙纤维橡胶车轮转动。两个碳素纤维橡胶车轮的转轴通过绝缘联轴器连接在一起，然后通过轴承座固定在列车车头底部后段，这两个轴承座与列车车头底部之间绝缘，两个碳素纤维橡胶车轮分别压在两条‘钩’形轨道上。永磁同步电动机转动，带动两个尼龙纤维橡胶车轮转动。橡胶车轮与‘钩’形轨道摩擦的噪音很小。