本发明实施例公开了一种电动车控制方法及电动车控制器。该方法包括：接收到用户的启动信号时，根据启动信号输出包括正向驱动信号和反向驱动信号的第一启动驱动信号，第一启动驱动信号的占空比与启动信号的占空比相同，反向驱动信号施加给电机的电流方向与正向驱动信号施加给电机的电流方向相反；在向电机施加正向驱动信号时采样电机悬空相的第一反电动势，以及在施加反向驱动信号时采样电机悬空相的第二反电动势；根据第一反电动势与第二反电动势的差值输出第二启动驱动信号。根据这两个反电动势的差值的变化趋势得到准确的换相时刻并施加启动信号，让电机稳定启动。解决了现有技术中使用过零检测法产生驱动信号时出现电机控制失步的问题。