本发明公开了一种叠式双转臂三速驱动系统，其电机连接输入轴，输入轴同轴地安装多个齿轮，第一齿轮传动第一行星排，第二齿轮传动第二行星排，第一行星排与第二行星排之间联动第一转臂，第二行星排通过行星轮轴传动第三行星排，第三行星排传动输出轴，以输出动力；三组行星排相互地联动，当需要切换档位时，通过选择制动器对行星排进行的闭合制动和释放空转，实现了3个前进挡、驻车以及空挡等多种驱动模式，具有结构简洁、损耗小、换挡平顺无顿挫、体积小、重量轻、可靠性高等特点，特别适用于纯电动汽车。