本发明提供了一种识别汽车后背门内板的铰链螺母板是否漏装的装置，包括压力传感器以及可识别漏装结构，可识别漏装结构设置在螺母板远离焊枪一侧的外边缘上，可识别漏装结构为一个截面为L字形的直角板结构的唇边，可识别漏装结构的竖直部与螺母板的焊接部垂直并与螺母板的焊接部的后端固定，可识别漏装结构的水平部向远离焊枪的方向设置，压力传感器固定在焊枪的侧面且压力传感器的探头位于可识别漏装结构的水平部的上方，压力传感器与自动焊接线的控制电路连接，压力传感器随焊枪向下移动并触碰到可识别漏装结构的水平部后，压力传感器检测到压力并产生一个信号给自动焊接线的控制电路，焊枪即可进行焊接动作。