本发明涉及轨道交通技术领域，特别涉及一种轨道交通车辆盘式制动系统监测装置，包括盘式制动系统、位移传感器、静电传感器、压力传感器、调理电路、A/D转换器，所述盘式制动系统包括制动缸、安装座、制动杠杆、闸片托、测杆和闸瓦；所述位移传感器安装于闸瓦的衬板上；所述静电传感器安装在制动缸内；所述压力传感器安装在制动缸内；所述调理电路与位移传感器、静电传感器和压力传感器相连；所述A/D转换器分别与调理电路和计算机相连。本发明能够实时监测城市轨道交通车辆制动系统，还能够精确的定位和显示故障部位，方便车辆维护人员及时快速维修，提高了列车的维护效率，同时降低了列车运行风险，提高了安全性。