本发明实施例公开了一种控制车辆起动的方法、装置、车辆和存储介质。其中，该方法包括：若检测到车辆的智能起动指令，则顺序验证所述车辆的钥匙合法性、转向柱防盗性和起动机防盗性；通过全部验证后，控制所述车辆的起动机起动。本发明实施例提供的技术方案，在检测到车辆的智能起动指令后，首先顺序验证该车辆的钥匙合法性、转向柱防盗性和起动机防盗性，并在通过全部验证后，控制该车辆的起动机起动，从而避免出现车辆被盗的情况，同时仅通过智能起动指令控制车辆起动，简化车辆起动的操作难度，提高车辆起动的可靠性。