本申请提出一种汽车控制方法、装置、控制设备及汽车，涉及汽车控制技术领域，当汽车正在启动或者汽车的动力模式为电动力模式时，通过获得燃油的剩余寿命信息，并判断燃油的剩余寿命是否达到第一阈值，从而当燃油的剩余寿命达到第一阈值时，将汽车的动力模式调整为燃油动力模式，以使汽车由燃油增程器提供动力，相比于现有技术，能够在燃油的老化程度会对燃油增程器的工作寿命产生影响之前，及时的将汽车的动力模式调整为燃油动力模式，从而及时的消耗燃油，减小燃油因老化对燃油增程器的工作寿命产生的影响。