本申请涉及一种车门控制系统、方法、装置和车身控制器。该车门控制系统包括车身控制器、盲区检测装置、开门意图检测装置、车速检测装置以及车内锁控制装置；车速检测装置用于将检测到的车辆的当前速度值传输给车身控制器；车身控制器用于在当前速度值小于预设车速阈值时，激活车辆的安全开门辅助功能，预设车速阈值大于零；盲区检测装置用于在安全开门辅助功能激活时，对车辆的车门对应的检测区域的碰撞风险进行检测，将检测得到的碰撞风险参数传输给车身控制器。采用本车门控制系统能够在车辆停车前，提前检测碰撞风险和开门意图，从而缩短车内人员判断能否开车门的等待时间，效率更高。