本发明涉及一种紧急牵引下有轨电车制动力的控制方法及补充计算方法，S1、当处于紧急牵引模式下，司机通过硬线向牵引系统及液压制动系统发出制动信号；S2、牵引系统根据预设电制动力值施加电制动力，并通过硬线将各牵引单元电制动的故障状态传输至液压制动系统；S3、液压制动系统根据各牵引单元电制动的故障状态计算出液压制动系统所需补充的液压制动力；S4、液压制动系统补充施加液压制动力，对有轨电车进行制动操作。在紧急牵引模式下充分利用电制动，并进行液压制动的补充，紧急牵引时按照此方法施加的制动力与网络正常时整车制动力相差3％以上可能性为0，相差2％的可能性是1.639％，该控制系统在紧急牵引模式下运行可靠。