本发明涉及汽车自主制动系统技术领域，特别涉及具有轴压力均衡的独立增压泵分布式自主制动系统，包括电源与制动控制器，还包括分别与制动控制器电连接的至少三个柱塞泵；柱塞泵上均设有油壶，柱塞泵分别通过制动管路与一一对应的车轮制动器连接，每一组对应的车轮制动器与油壶之间还设有泄压管路，每一泄压管路上均设置有常闭式电磁阀，常闭式电磁阀分别与制动控制器电连接，柱塞泵与对应的车轮制动器及常闭式电磁阀形成制动回路。同轴两端的两个车轮制动器通过制动管路连通，制动管路上设置有常开式电磁阀，常开式电磁阀与制动控制器电连接。本发明免人力制动装置，结构简单；制动可靠性高、失效防护能力强；制动力控制灵活，控制压力精度高。