本发明公开了一种自动驾驶下方向盘的自动收缩固定装置包括传动轴，还包括方向盘收缩机构、方向盘折叠机构和传动轴固定机构；所述方向盘收缩机构包括：四个收缩盘、两个收纳盘、四个密封垫、两个输气管、两个距离传感器、两个液压泵、一个下支撑板、一个上支撑板、一个单片机。本发明实现了方向盘收缩的全自动化，解决了自动驾驶模式和手动驾驶模式间转化时方向盘收缩安放的问题，同时增加传动轴固定机构，很好的解决了方向盘在自动驾驶模式下跟随传动轴旋转的问题，避免了驾驶员因无意触碰而造成损伤的可能，同时装置非常小巧，不会占用很大空间，符合人机工程学设计。