一种隧道轮胎轮轨互换式车辆，涉及车辆技术领域。该隧道轮胎轮轨互换式车辆包括车架及与车架连接的至少两个轮胎轮轨互换式行走机构；每个轮胎轮轨互换式走行机构均包括位于车架下方的轮轨行走机构、用于驱动轮轨行走机构升降的互换机构、两个对称设于车架两侧的轮胎行走机构及用于驱动两个轮胎行走机构沿车架宽度方向移动的轮胎变跨机构，轮轨行走机构包括至少两个可旋转的轨轮，轮胎行走机构包括至少一个可旋转的轮胎，轮胎被配置成可转动以使其轴线相对水平面上下转动。本申请提供的隧道轮胎轮轨互换式车辆能够在轮轨行走和适应隧道的轮胎行走之间进行转换，以适应隧道施工的车辆需求。