一种轴控内燃机车及其主传动系统和方法，包括主发电机，所述主发电机包括多个定子输出绕组，每个所述定子输出绕组连接一个牵引电机回路。本发明每个定子输出绕组连接一个牵引电机回路，从主发电机至牵引电机都采用彼此独立的回路，保证每个牵引电机从电源至中间变流环节都电气隔离、彼此独立，保证了任何一个环节发生故障时，只会影响到该回路，机车只损失一个轴的动力，提高了机车的冗余性。