本发明公开了一种电动装载车辆的微动控制方法，驱动扭矩本申请中的控制方法能够根据制动踏板开度计算发送给驱动电机的目标驱动扭矩，且在现有车辆设计下，驾驶员可通过制动踏板开度控制制动力的大小，如此一来，驾驶员仅仅需要对单独的一个制动踏板进行操作，驱动扭矩便可同时控制发送给驱动电机的驱动扭矩以及制动力的大小，便于在大载重的情况下对电动装载车辆进行微动控制，操作难度较低，且很容易通过踩死制动踏板来彻底停住车辆，减小了发生碰撞事故的风险，降低了损失，提高了作业效率和作业精度。本发明还公开了一种电动装载车辆的微动控制装置及设备，具有如上电动装载车辆的微动控制方法相同的有益效果。