一种可实现小半径转向的汽车及其转向方法，它涉及汽车领域，具体涉及一种可实现小半径转向的汽车及其转向方法。它包含：转向系统、驱动系统、制动系统，转向系统包含左前轮、右前轮、方向盘、转向轴、转向器，方向盘与转向器通过转向轴连接，驱动系统包含发动机、变速器、左驱动半轴、右驱动半轴，变速器与发动机的输出端相连，制动系统包含左后轮、右后轮、后桥、油壶、模式选择开关、油泵、ECU(电子控制单元)、液压控制单元、左后轮制动器、右后轮制动器。本发明有益效果为：该汽车在传统单转向桥的四轮汽车的基础上，在转向过程中通过加上内侧非转向轮的制动操作来实现汽车更小的转向半径，使驾驶员可以在狭小作业空间通过更少的倒车和前进次数来改变汽车方位。