本发明公开了一种复合双馈能式悬架作动器及其控制策略，包括作动器本体、能量回收装置和控制单元。作动器本体分为直线电机和压电模块两部分，所述压电模块主要包括压电振子和压电材料。本发明还公开了一种基于智能体理论的模糊控制策略，其方法包括步骤：一、数据采集与传输；二、数据的计算及分析；三、作动力调节。本发明结构简单，便于设计制造，并且能够有效的回收能量，使车辆处于最佳的减振状态，提高车辆的平顺性以及操纵稳定性。