本发明涉及抢救抢修车领域，具体涉及一种托牵与刚牵组合式车载救援装置，包括回转节、收放缸、托牵节和锁紧座，所述托牵节包括首端安装节、中间节、内部轴、摆臂、节臂、末端伸缩臂和耳板，本发明可以实现车载救援设备中托牵和刚牵的功能集成，同时优化设计以适应不同工况下的故障车辆牵引，既能保证轻量化设计，又能实现机动化救援，真正实现救援中的高效可靠。所述托牵节包括首端安装节、中间节、内部轴、摆臂、节臂、末端伸缩臂和耳板，中间节的一端固定连接有内部轴，内部轴插接并转动连接在安装节内，内部轴的一端设置有定位销轴，定位销轴防止内部轴脱离首端安装节，首端安装节和中间节之间通过锁紧座固定。