一种手势按键融合的智能汽车无线驾驶控制系统，可解决智能驾驶技术操作准确度和体验较差的技术问题。包括基于汽车车身控制器，还包括车端控制器、掌端控制器和摄像头；所述掌端控制器用于生成对车辆转向、制动、油门、挡位、驻车的控制参量和接收语音指令，并通过短距无线模块传输给车端控制器处理；车端控制器用于接收掌端控制器发来的各项控制参量，利用摄像头视频数据对设定信息进行深度处理，同时完成相应控制报文的组包，并通过CAN总线发送到车辆的相应执行部件，完成车辆控制。本发明可实现单手操作车辆，将安全员的另一只手解放出来，可以扶住扶手，提高安全员驾驶的稳定性和安全性。