一种铁路旅客摆渡车及其系统，包括由候车厅外直通候车厅内的一站式通过通道和通行于一站式通过通道上的摆渡车，摆渡车包括车体、安检门、验票装置、行李安检通道、设置于行李安检通道中用以对旅客行李进行安检的行李安检装置，车体包括进车门和出车门，安检门设置于进车门处，用以对进入摆渡车的旅客进行安检，行李安检通道由车体外通往车体内，用以对旅客放入的行李进行安检，验票装置嵌设于车体外表面。本发明可以在旅客到达车站的途中对乘车旅客的人、行李进行安检，同时对旅客身份和车票进行验证，同时通过直通候车厅内的一站式通过通道，将乘车旅客直接送往候车厅候车，减少旅客安检，验票等重复排队环节。