本申请提供了一种车辆控制方法，包括：获取车辆运行过程中环境信息；基于环境信息分析得到所述车辆不可避免发生撞击风险，调整所述车辆的车体状态，以使得所述车体即将发生碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域。本方案中，根据车辆运行过程中环境信息分析该车辆不可避免发生撞击的风险时，自动调整车辆的车体状态，以使得即将发生的碰撞的区域位于所述车体中可撞击区域，能够对于即将发生的撞击进行预判断，并及时自动调整车体的状态，可以有效使用车辆的可撞击区域，保证车辆以及车内人员的安全。