一种刚性月球车车轮，包括轮毂、辐条及轮圈；轮圈同心套装在轮毂外侧，轮毂与轮圈之间由若干辐条进行固连；在轮毂的外圆周表面均布开设有若干凹槽，在凹槽的槽壁上开设有辐条安装孔；轮圈采用中空结构，在轮圈的内圆周表面开设有若干辐条安装孔，在轮圈的外圆周表面均布设置有若干条状轮刺；辐条一端固连在轮毂凹槽槽壁上的辐条安装孔内，辐条另一端固连在轮圈内圆周表面上的辐条安装孔内，将与轮毂凹槽槽壁上辐条安装孔进行固连的辐条内端端点记为a点，将与轮圈内圆周表面上辐条安装孔进行固连的辐条外端端点记为b点，将轮毂的圆心记为o点，则oa连线与ob连线的夹角为45°；每个凹槽与两根辐条进行配装，且这两根辐条的安装方向相反。