本发明提供一种车载主动安全控制终端,包括车载主控制器，以及与主控制器连接的摄像组件、感应雷达、定位器、通信器、主动安全装置和车况监测装置；所述摄像组件车内驾驶员监控摄像头，用于手机驾驶员行为数据并传递至主控制器；所述感应雷达探测车辆至车辆周边物体的距离信息并传递至主控制器，所述定位器定位车辆的位置信息并传递至主控制器；通信器用于接收以及发送数据信息。该方案由主动安全装置对车辆的行车状况进行监测，通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。