本申请公开的电动汽车启动防溜车预警方法，与现有技术相比，包括以下步骤：识别电子踏板位置信息执行电机制动，若有电子踏板位置信息，则车辆安全启动；若无电子踏板位置信息，则获取车轮转速信息及车轮转向信息，根据车轮转速信息及车轮转向信息，通过驱动电机控制器控制电机输出相反方向的扭矩用于抵消溜车时车轮所产生的扭矩；通过组合仪表的声音告警和灯光告警的方式警示驾驶员控制汽车电子踏板。相较于现有技术而言，能够避免溜车现象的发生，提高车辆的安全性，减少财产损失。本申请还提供一种电动汽车驻车防溜车预警方法及电动汽车防溜车预警系统，同样具有上述有益效果。