本发明涉及车辆洗消装置技术领域，尤其涉及一种自适应调节的龙门洗消系统，其包括底板、两个竖直轨梁、一个水平衡梁及控制系统，两个竖直轨梁分别安装于底板横向滑槽上并由横向驱动装置推动，水平衡梁由竖直驱动装置支撑并驱动，两个竖直轨梁及水平衡梁上分别安装有多个喷头，与喷头连接的管路上安装有多个流量控制阀，控制系统包括安装于控制柜内的控制器、位置检测传感器及速度检测传感器，位置检测传感器及速度检测传感器的控制端与控制器的输入端连接，控制器输出端与多个流量控制阀、横向及竖直驱动装置连接。本发明提供的系统不仅可以依据被洗消设备的外形及特点自行调节位置，而且可根据行走速度自行调节喷头流量。