本发明涉及一种轮毂电机驱动电动汽车电液复合制动系统及电动汽车。该系统包括制动主缸子系统和电能回收子系统，制动主缸子系统通过CAN总线连接电能回收子系统，电能回收子系统用于在制动主缸子系统制动时回收能量。缸体内部从缸体的第一端到缸体的第二端依次设置有第二回位弹簧、主缸第二活塞、主缸第一回位弹簧、主缸第一活塞、助力第二活塞、踏板感觉模拟弹簧组、助力第一活塞、制动主缸推杆。本发明的电液复合制动系统使车辆既能有效地保证制动距离的安全性、制动方向的稳定性，又能充分地回收制动能量，并在能在失效状态下紧急制动提供液压助力，提高车辆制动安全性和可靠性。