本实用新型涉及一种贴片式异向旋转双转子超声电机，涉及超声电机领域，包括定子和转子组件；所述转子组件包括第一预压转子系统、第二预压转子系统和转动轴；所述定子组件包括金属基体、轴承、矩形压电陶瓷片以及圆筒形机座；所述金属基体中间外圆上切出四个大小相同的矩形平面，每相邻两平面之间设置有限位孔，两端设置有模态转换结构；所述金属基体通过螺栓、限位孔固定在圆筒型机座内。本实用新型通过特殊设计的模态转换结构，将压电陶瓷的纵向振动转换为定子驱动齿顶端质点的纵弯复合运动，驱动两转子异向旋转，具有结构简单、驱动方便、易于微型化等特点，可配合正反螺旋桨使用，扭矩自平衡，为微型旋翼飞行器、水下航行器等提供动力。