本发明涉及一种遥控车辆的油气悬架装置、控制方法和遥控车辆，其中，悬架装置四个悬架油缸，分别用于连接在车辆底盘下方前后车桥各自的两端；四个位移传感器，分别用于检测四个悬架油缸的活塞杆位移；第一蓄能器；多个通断阀，设在第一蓄能器与各个悬架油缸之间的油路上；以及控制器，用于在接收到使车辆处于特殊行驶状态的遥控指令时，根据遥控指令配置各通断阀的通断状态，以将两个待锁止的悬架油缸中的高位悬架油缸锁止，并通过第一蓄能器为低位悬架油缸补油直至活塞杆与高位悬架油缸的伸出量一致时也锁止，仅使其余两个悬架油缸处于弹性工作状态。该装置能够适用于不同类型的行驶工况。