本发明涉及桥梁检查车技术领域，尤其是一种具有防失稳功能的桥梁检查车转向架，包含构架，所述构架底部安装轮对，所述构架呈H型，包含侧梁一、侧梁二和横梁，所述横梁上安装有动力装置，所述构架底部安装有制动装置，所述侧梁一和侧梁二设置旁承，所述横梁安装牵引装置，所述构架和车体间固定有锁紧装置，所述锁紧装置包含挂钩结构和顶升油缸，平衡由于转向架承载重量的重心发生偏移而引起的偏转力矩，避免转向架与车体间失稳现象的发生；通过挠性浮动齿式联轴节传递动力的架悬结构，能减轻簧下重量，适应电机和齿轮箱间的相对浮动；通过将牵引装置设置成Z字形结构，最大可能地降低牵引点高度，减少轴重转移，且具有很好的对中性。