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专利名称面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台
申请日2008-01-18
申请号/专利号CN200810056484.6
专利权人北京航空航天大学
申请人北京航空航天大学
发明人/设计人王党校;张玉茹;王瑜;周万琳;吴俊
公告日2009-08-19
公告号CN100530274C
法律状态有效
专利类型发明
行业分类

摘要

本发明公开了一种面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台,该平台包括有计算机(2)、图像生成设备(2a)、反射镜(3)、力学交互设备(5)、照明设备(8)安装架(1)、底座(4)、外罩组件(7),安装架(1)、外罩组件(7)、力学交互设备(5)安装在底座(4)上,图像生成设备(2a)、反射镜(3)、照明设备(8)安装在安装架(1)上,图像生成设备(2a)、反射镜(3)、力学交互设备(5)、照明设备(8)、安装架(1)罩在外罩组件(7)内。照明设备(8)一方面用于提供操作空间(6)所需的光照,另一方面用于实现虚实图像的融合。计算机(2)用于构建虚拟物体的各种属性,通过图像生成设备(2a)传递给操作者虚拟物体的视觉信息;通过力觉交互设备(5)传递给操作者虚拟物体的力觉信息;通过反射镜(3)实现虚拟物体视觉显示空间的转移,并向真实场景进行叠加。本发明的面向手眼协调操作的力觉视觉融合显示平台,可以应用到外科手术的模拟培训,虚拟装配操作,以及人手康复等领域中。
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