本实用新型涉及航空航天技术领域，公开了一种组合惯性导航装置，包括：全向天线、壳体、电压变换电路、惯性测量单元电路、卫星接收机、导航微计算机和底盖；所述全向天线连接所述壳体，使整个装置呈圆台形，所述壳体内壁形成有四个环形台阶，所述电压变换电路、惯性测量单元电路、卫星接收机和导航微计算机各自的电路板分别固定在所述四个环形台阶上，所述底盖盖住所述壳体底部。本实用新型的组合惯性导航装置有效的提高了装置的抗过载能力，高的抗过载能力是使得在应用环境中能够保持结构的稳定，没有较强的变形，提高了可靠性，而且整个装置体积小，能够适应航天器内狭小的空间。