本发明涉及一种高性能杂环芳纶及其制备和应用，是通过三元共缩聚反应，利用杂环第三单体参与共缩聚的方法在高分子主链上引入杂环，从而降低高分子链的规整性，降低结晶度，同时能够形成极强的分子间氢键，使其具有高强高模的同时具有高的断裂伸长率。本发明包含杂环聚酰胺溶液的制备及其湿法纺丝，湿法纺丝步骤包括：喷丝，凝固，塑化拉伸，水洗，上油，干燥，热处理，表面处理等步骤，通过该方法得到的杂环芳纶断裂强度为２５－３４ｃＮ／ｄｔｅｘ，弹性模量为９００－１２００ｃＮ／ｄｔｅｘ，断裂伸长率为２．５－４．０％。该高性能杂环芳纶能与环氧等树脂制备高性能复合材料，本发明杂环芳纶／环氧复合材料在导弹、装甲、航空航天等军工领域有广泛应用。