一种共轴式无人直升机的高度控制稳定系统及操纵方法，由无线电高度表、大气数据计算机、总距舵机和设计的稳高线路板四部分组成，稳高线路板、无线电高度表和大气数据计算机安装在直升机的设备架上，总距舵机安装在直升机的舵机架上；其操纵方法有五大步骤：１．在地面控制站执行“自主稳高／遥控模态切换”指令，使直升机切换到自主稳高模态并发送给定飞行高度；２．系统采集高度与升降速度参数，并读取地面控制站发出的给定飞行高度参数；３．由低高度信号产生电路判断采用何种高度参数；４．系统按照设计的自主稳高控制规律，计算总距舵机的控制量δＨ；５．将直升机切换到手动遥控操纵直升机的飞行高度。