本实用新型公开了一种智能电子助力制动装置，包括制动主缸组件、电子助力器组件及制动踏板组件，其中电子助力器组件包括电子控制单元、电机、主动齿轮、从动齿轮、行星滚柱丝杠机构等。该装置电子控制单元采集制动主缸的压力信号，制动踏板的位移信号和速度信号，及车轮的轮速信号，计算输出给电机的电流。电机转矩经主动齿轮、从动齿轮、及行星滚柱丝杠机构减速增矩后转换成丝杠平动的推力，与驾驶员经制动踏板直接施加在丝杠的推力叠加，推动主缸推杆及主缸活塞产生制动压力。且电子控制单元根据故障自诊断结果进入不同助力制动模式，保障汽车行驶安全。本实用新型结构紧凑，工作可靠，制动平稳，适合在众多车型中应用。