一种双永磁体外转子永磁偏置径向磁轴承，由外导磁环、外永磁体、定子铁心、激磁线圈、内导磁环、内永磁体和转子铁心组成，每个定子铁心组成4个磁极，2个定子铁心组成磁轴承左右两端8个磁极，分别组成X、Y轴正负方向的磁极，每个定子磁极绕制有激磁线圈，定子铁心外部是转子铁心，转子铁心外面是外导磁环，外永磁体位于外导磁环之间，外导磁环与转子铁心相连，转子铁心内表面与定子铁心外表面留有一定的间隙，形成空气隙，内永磁体位于内导磁环之间，本发明解决了现有空间用永磁偏置外转子径向磁轴承剩磁矩大的问题。