环形阵列磁导引装置及其导引磁标识别方法，属于自动化输送装备领域。本发明的壳体内布置由若干个第一磁检测元件第一磁检测元件组成的环形阵列和若干个第二磁检测元件组成的直线阵列共同组成路径磁标检测部分；壳体的外部布置两个第三磁检测元件构成编码磁标检测部分；壳体上布置若干个第四磁检测元件组成的环境磁场检测部分、温度检测元件，路径磁标检测部分、编码磁标检测部分、环境磁场检测部分、温度检测元件分别与信号处理电路连接。本发明提供了一种信息容量大、识别精度高、计算量小、可靠性好的磁导引装置，以及利用该装置进行编码信息识别、位置姿态偏差计算、路口转向信息识别的方法。