本发明提供一种基于摄影测量的管件及法兰位姿还原的方法，包括以下步骤：S1：将测量工装塞入法兰螺栓孔进行现场布点；S2：通过摄影装置进行近景摄影以采集管件及法兰的三维坐标；S3：在数据库中提取法兰信息，并进行三维建模，生成现配管模型；S4：将步骤S3中生成的现配管模型与实际合拢管标准进行比对判定，如果符合实际合拢管标准则输出加工图，如果不符合实际合拢管标准则进行手动调整，生成新的现配管模型直至使其符合实际合拢管标准；其中，所述实际合拢管标准的设置基于步骤S3中在数据库中提取的法兰信息；S5：使用现配管工装制作成品管段，并现场安装。与现有技术相比，该方法实现了管件加工的数字化，且效率高，制管精度高。