一种S形隧道竖直段连续起吊作业装置及起吊方法，它包括装载框、提升机构、转运装置和悬垂架，通过提升机构与装载框连接，悬垂架位于转运装置上，通过管节与悬垂架配合由转运装置从框体敞开侧转运至框体内，通过升降绞盘起吊管节，通过棘轮绞盘临时悬挂位于装载框下部的管节，多个管节由多个悬垂架相互串联。本发明克服了原S形引水隧洞中，采用起吊设备起吊管节不能连续起吊，安装效率低的问题，具有结构简单，可连续吊装，不易晃荡，安装效率高，操作简单方便的特点。