本发明公开了一种多自由度液压阻尼系统，主要包括液压泵等,液压泵与泵出口溢流阀、一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块、充液电磁换向阀连接，充液电磁换向阀与充液减压阀连接，蓄能器与充液减压阀、蓄能器减压阀、蓄能器安全阀连接，蓄能器减压阀与二位二通液控换向阀连接，二位二通液控换向阀与重载梭阀、一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块连接，重载梭阀与一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块、三位四通液控换向阀连接，三位四通液控换向阀与一维可调阻尼模块、二维可调阻尼模块连接。本发明一种阻尼可变、可扩展、可循环使用且负载适应性高的液压阻尼系统，还可根据需要灵活调整液压执行器进入阻尼状态的起始位置。