本发明公开了一种海上协同应急通信方法及系统，方法包括以下步骤：接收所有船舶卫星终端发送的状态信息；解析状态信息并将具有发送通信需求的船舶卫星终端标记为发送终端，与发送终端对应的具有接收通信需求的船舶卫星终端标记为接收终端，余下船舶卫星终端标记为空闲终端；计算所有空闲终端的信号衰减度，并按从小到大的顺序排列；计算接收终端与对应发送终端之间通信所需的协助发送终端的数量n，并将排序后的所有空闲终端C中排序靠前的n个作为协助发送终端；计算该发送终端划分给每个协助发送终端的数据大小。解决通信带宽资源短缺或闲置时间较长的问题，将空闲终端合理化利用，提高通信效率，且节约通信成本。