本发明公开了一种基于多探测器的单光子激光雷达探测系统及方法，属于激光雷达探测领域，该系统包括：发射单元，接收单元和数据采集处理单元；发射单元，用于向目标探测区域发射激光脉冲，以使目标探测区域中的目标接收激光脉冲后，反射回波光信号；接收单元，用于收集回波光信号，并滤除杂散光和背景光的影响，再将滤波后的回波光信号进行聚焦后，分成若干路信号，然后分别对各路信号进行光电转换操作得到与各路信号对应的电信号；数据采集处理单元，用于接收若干路电信号，并对若干路电信号进行与操作，以获得目标的距离信息。通过本发明可准确的检测出目标信号。