本发明涉及一种多普勒测速仪多参数在线标定方法，其特征在于：所述标定方法的步骤为：1)系统准备；2)算法计算。本发明设计可降低传统多普勒测速标定方案对航行轨迹和参考信息精度、标定时间等苛刻要求，同时可以多标定出两个安装角误差，并可以实现在线标定；提高了多普勒标定技术的精度和应用范围，同时可以提高水下导航定位精度。