本发明公开了一种立体联动式绳系卫星，该新型绳系卫星运用有限的动力机构和电磁控制切换机构实现主星无自旋情况下多个从星单独或联动收放，压缩了所需空间与质量；通过控制电机运行圈数实现各子体卫星按照预定方案展开，并通过对称布局对消了电机旋转产生的干扰角动量；采用多根牵引绳取代传统单牵引绳的思路，实现对绳系卫星展开与回收过程中横向摆动的抑制；通过双层弹簧弹射机构，提供给从星所需角度的释放初速度，并在回收时实现动能储存和缓冲。