本发明涉及一种便于抓料倒料的机械手，包括：X轴输送副，Y轴输送副；Z轴输送副；抓取部固定在Z轴输送副的滑动端上，抓取部包括抓取气缸、定位头和分别固定在抓取气缸的滑动端上的抓取指，抓取指包括弧形贴合板，一体设置在弧形贴合板上的探入柱，一体设置在探入柱上的三角柱，每个三角柱的边缘关于该边缘镜像设置插接片，插接片开设拱形缺槽，定位头固定在抓取气缸上，定位头的底端向上开设有两个配合室，以及，定位头的侧壁与零件内腔相适配。此种机械手，通过X轴输送副、Y轴输送副和Z轴输送副实现输送，通过抓取部上的定位头，伸入到零件内腔，通过抓取指伸入到圆柱腔，形成定位固定，而弧形贴合板实现贴附，从而实现托举的效果。